Motoman MPP3H

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MPP3H este robô é caracterizado pela sua velocidade, precisão e confiabilidade, ele lida com uma velocidade de aceleração de:
150 ciclos por minuto (CPM) com capacidade de carga de 3 kg
185 ciclos por minuto (CPM) com uma capacidade de carga de 1 kg
O intervalo de ciclos por minuto contém 0,04 segundos por ciclo para selecionar e liberar peças. Possui um certificado de lubrificante de grau alimentar para NSF-H1. Posição de montagem. Teto.
 
Controlador MLX200
 
Este controlador de arquitetura avançada com hardware simplificado elimina a redundância e minimiza o tempo de configuração e a complexidade, ao mesmo tempo em que otimiza a confiabilidade do sistema. Não requer uma linguagem de programação ou controlador independente e permite mais possibilidades de aplicação. Possui algoritmos de planejamento de movimento, que permitem aos programadores planejar de maneira mais fácil as trajetórias do robô para aplicações, bem como uma combinação de movimento para toda a cinemática do robô. Software de movimento melhorado com um design de controle agrupado que funciona e consome menos recursos dos controladores de automação programável (PAC) da Rockwell Automation.
Especificações principais
 
Carga Máxima de Robô: 3 kg
Número de eixos: 4
Alcance horizontal máximo: 1.300 mm
Alcance máximo vertical: 600 mm
Repetibilidade: ± 0,1 mm
Controlador: FS100, MLX200
 
Gama de movimento (°)
 
Eixo T: ± 360 °
 
Velocidade máxima (° / s)
 
Eixo T: 1400 ° / s
 
Aplicações de robô
 
Picking
Embalagem
Montagem
Cartonagem
Kitting
escolha e coloque

Funções

Manipulação de peças , Montagem de peças

Fotos

Diagramas