KUKA Agilus KR6 R900 Sixx

Um dos menores robôs de carga útil de seis eixos pertencentes à geração Agilus. Excelente velocidade e precisão superando modelos similares de outros concorrentes.

Adequado para aplicações em que são necessários tempos de ciclo curtos extremos.

O Agilus é equipado com o sistema de controle do robô compacto KR C4. Ele requer apenas uma fase para que ele possa ser conectado ao seu sistema elétrico residencial normal. Esse recurso o torna ideal para treinamento em pesquisa e robótica. Todas as funcionalidades do poderoso KR C4 comprimido em uma pequena caixa de controle.

KR C4 - o mais recente avanço de Kuka

Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do amanhã. Reduz os custos de automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência a longo prazo e a flexibilidade dos sistemas são aumentadas ao mesmo tempo. Por esse motivo, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada de forma clara, que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nessa arquitetura, todos os controladores integrados - de SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de maneira inteligente.


KR C4 apresenta

  • Simples de planejar, operar e manter
  • Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
  • Operação rápida e fácil graças ao uso continuado de conceitos familiares de controle do operador
  • Expansão do conjunto de comandos para programação de caminhos mais amigável
  • Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR ​​C2
  • Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle
  • Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
  • Serviços básicos centrais para máxima consistência de dados
  • Integração perfeita de tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
  • Firewall de software integrado para maior segurança de rede
  • Funções inovadoras de software para eficiência energética otimizada
  • Plataforma de tecnologia compatível com o futuro sem hardware proprietário
  • Suporte a processador multi-core para desempenho escalável
  • Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
  • Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
  • Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
  • Resfriamento livre de manutenção sem tapetes de filtro
  • Maior desempenho no menor espaço possível
  • Disponibilidade máxima

Especificações principais

Carga Máxima do Robô: 6 Kg
Número do eixo: 6
Alcance horizontal máximo: 900 mm
Repetibilidade: + -0,03 mm.
Controlador: KR C4 Compact

Amplitude de movimento

Eixo 1: +/- 170º
Eixo 2: + 45º / -190º
Eixo 3: + 156º / -120º
Eixo 4: +/- 185º
Eixo 5: +/- 120º
Eixo 6: +/- 350º

Velocidade com carga útil nominal

Eixo 1: 360º / s
Eixo 2: 300º / s
Eixo 3: 360º / s
Eixo 4: 381º / s
Eixo 5: 388º / s
Eixo 6: 615º / s

Aplicações Robô

Montagem
Escolha e coloque
Manuseio de materiais
Embalagem

Funções

Carga e descarga de peças , Manipulação de peças , Montagem de peças

Vídeo

Diagramas