KUKA KR CYBERTECH

KR CYBERTECH Robôs de baixa carga para aplicações de manuseamento, montagem, paletização e soldagem com gás de proteção. Seu design compacto e flexível é adequado para conceitos de células e áreas de trabalho reduzidas, oferecendo máxima densidade de potência, velocidade e maior redução de custos. Oferece uma variedade de opções para montagem de ângulo, parede, piso, teto; várias versões.

Mais novo controlador Kuka

Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do futuro. Reduz os custos na automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência e flexibilidade a longo prazo dos sistemas aumentam ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl para LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de forma inteligente.

Recursos do KR C4

  • Simples de planejar, operar e manter
  • Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
  • Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos de controle de operador familiar
  • Expansão do conjunto de comandos para uma programação de caminho mais fácil de usar
  • Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR ​​C2
  • Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle
  • Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
  • Serviços básicos básicos para a máxima consistência de dados
  • Integração perfeita da tecnologia de segurança para novos campos de aplicação
  • Firewall de software integrado para maior segurança de rede
  • Funções de software inovadoras para eficiência de energia otimizada
  • Plataforma tecnológica compatível com o futuro sem hardware proprietário
  • Suporte do processador multi-core para desempenho escalável
  • Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
  • Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
  • Projetado para 400 - 480 VAC
  • Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
  • Refrigeração sem manutenção sem tapetes filtrantes
  • O maior desempenho no menor espaço possível
  • Disponibilidade máxima

Main specifications 

VARIANTS KR 8 R2010 KR 16 R1610 KR 22 R1610 KR 20 R1810 KR 16 R2010 KR 12 R1810
Maximum Load of Robot: 8 kg 16 kg 22 kg 20 kg 16 kg 12 kg
Number of axis: 6 6 6 6 6 6
Maximum horizontal reach: 2013 mm 1612 mm 1612 mm 1813 mm 2013 mm 1813 mm
Repeatability: ±0,04 mm ±0,04 mm ±0,04 mm ±0,04 mm ±0,04 mm ±0,04 mm
Controller: KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4
Mounting position Angle / Ceiling / Floor / Wall Angle / Ceiling / Floor / Wall Angle / Ceiling / Floor / Wall Angle / Ceiling / Floor / Wall Angle / Ceiling / Floor / Wall Angle / Ceiling / Floor / Wall

 

Motion range (°)

VARIANTS KR 8 R2010 KR 16 R1610 KR 22 R1610 KR 20 R1810 KR 16 R2010 KR 12 R1810
Axis 1: ±185° ±185° ±185° ±185° ±185° ±185°
Axis 2: -185°/65° -185°/65° -185°/65° -185°/65° -185°/65° -185°/65°
Axis 3: -138°/175 -138°/175 -138°/175 -138°/175 -138°/175 -138°/175
Axis 4: ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350°
Axis 5: ±130° ±130° ±130° ±130° ±130° ±130°
Axis 6: ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350°

 

Maximum speed (°/s)

VARIANTS KR 8 R2010 KR 16 R1610 KR 22 R1610 KR 20 R1810 KR 16 R2010 KR 12 R1810
Axis 1: 200°/s 200°/s 200°/s 200°/s 200°/s 200°/s
Axis 2: 175°/s 175°/s 175°/s 175°/s 175°/s 175°/s
Axis 3: 190°/s 190°/s 190°/s 190°/s 190°/s 190°/s
Axis 4: 430°/s 430°/s 360°/s 430°/s 430°/s 430°/s
Axis 5: 430°/s 430°/s 360°/s 430°/s 430°/s 430°/s
Axis 6: 630°/s 630°/s 500°/s 630°/s 630°/s 630°/s

 

Robot applications
 
Soldering
Arc welding
Application of adhesives and sealants
Measuring, testing and inspection
Palletizing
Cutting machine tools
Packaging and order picking
Laser welding
Laser cutting
Machining
Waterjet cutting
Inserting, mounting
Assembly/disassembly operations
Metal die-casting machines, foundry works

Funções

Soldadura por arco , Paletização , Carga e descarga de peças , Maquinação , Manipulação de peças , Medição , Montagem de peças , Colagem – colagem adesiva

Vídeo

Diagramas