Robô Motoman MS80W (MH)

O robô de seis eixos MS80W é um robô poderoso e flexível, possui 5 linhas de ar para uma variedade de aplicações, com um sistema de economia de energia que reduz o consumo de energia em até 25%, possui uma configuração na qual é possível eliminar várias estações, oferecendo linhas de produção mais curtas. Sua alta velocidade e aceleração reduzem os tempos de ciclo e aumentam a produção.

Características do controlador DX100

O controlador DX100 compacto da Yaskawa com estrutura avançada e controle de processo, oferecendo maior liberdade ao usuário, mesmo no conceito de célula automatizada:

• Sistema de controle multirobot com até 8 robôs / 72 eixos de movimento coordenado.

• Arquitetura robusta de PC, que fornece controle no nível do sistema para células de trabalho robóticas.

• Conexões na parte traseira do gabinete de controle para otimizar o espaço interior

• Processamento lógico ladder integrado; 4.096 endereços de E / S

• Variedade de conexões de rede de barramento de campo

• Conexão de servidor de alta velocidade

• Os painéis I / F (10) mostram HMI no pendente

• Advanced Robot Motion Control (ARM) para maior produtividade e tempo mínimo de aprendizado

• Economia de energia de até 25%

• Tempo de reparo (MTTR)

• Fácil manutenção com função para verificar o status do redutor, função de vida útil de diagnóstico do hardware, melhor resolução de problemas e recuperação de alarmes

• Slot de flash compacto e porta USB facilitam backups de memória

• O pequeno e leve pendente de programação Windows® CE possui uma tela de toque colorida com capacidade de exibição em várias janelas.

Principais especificações
 
Carga máxima do robô: 80 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 2.061 mm
Alcance vertical máximo: 3.010 mm
Repetibilidade: ± 0,07 mm
Controlador: DX100
 
Faixa de movimento (°)
 
Eixo S: ± 180 °
Eixo L: + 155 ° / -90 °
Eixo U: + 160 ° / -185 °
Eixo R: ± 360 °
Eixo B: ± 125 °
Eixo T: ± 360 °
 
Velocidade máxima (° / s)
 
Eixo S: 170 ° / s
Eixo L: 140 ° / s
Eixo U: 160 ° / s
Eixo R: 230 ° / s
Eixo B: 230 ° / s
Eixo T: 350 ° / s
 
Aplicações de robôs
 
Corte
Dispensação
Máquina Tending
pressione
Formando
Die Cast

Funções

Soldadura por pontos , Alimentação de prensas , Manipulação de peças , Soldadura laser Nd-Yag

Vídeo

Diagramas