Kawasaki ZH100U

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O ZH100U é um dos robôs que faz parte da série Z de Kawasaki, embora seja de curto alcance é ideal para colocar perto da peça de trabalho adequada para aplicação de soldagem com pistola pequena. A série Z é projetada para lidar com cargas superiores e com um alcance ótimo, elas são de estrutura robusta e versátil, usam uma quantidade mínima de espaço morto para um grande espaço de trabalho e melhoram o desempenho da linha de produção.

E Controller

Os controladores E são compactos, confiáveis ​​e de alto desempenho, possuem tecnologia avançada na CPU, permitindo maior produtividade e controle de trajetória. Ampla gama de aplicações industriais suportadas pela tecnologia Kawasaki AS que utiliza uma linguagem de programação que fornece controle de seqüência; possível expansão de até 10 eixos externos para controle completo de 16 eixos. Fácil manutenção e diagnóstico graças aos seus componentes modulares e cabos limitados.

  • Ideal para a tensão de distribuição de energia primária de cada região
  • Maior capacidade de expansão
  • Estrutura fechada com sistema de resfriamento indireto
  • Sistema de servo digital
  • Canais E / S 32 (max128)
Especificações principais
 
Carga Máxima de Robô: 100 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 1.634 mm
Alcance máximo vertical: 2,579 mm
Repetibilidade: ± 0,3 mm
Controlador: E32
 
Gama de movimento (°)
 
Eixo JT1: ± 160 °
Eixo JT2: + 120 ° / -60 °
Eixo JT3: + 75 ° / -90 °
Eixo JT4: ± 360 °
Eixo JT5: ± 130 °
Eixo JT6: ± 360 °
 
Velocidade máxima (° / s)
 
Eixo JT1: 140 ° / s
Eixo JT2: 100 ° / s
Eixo JT3: 100 ° / s
Eixo JT4: 150 ° / s
Eixo JT5: 150 ° / s
Eixo JT6: 250 ° / s
 
Aplicações de robô
 
Montagem
Distribuição
Machine Tending
Manuseio de materiais
Remoção de material
Soldadura por pontos

Funções

Spotwelding , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças

Fotos

Diagramas