Kawasaki MXE420L

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MXE420L com uma estrutura compacta sem usar contrapesos, manipula aproximadamente um torque de pulso de 5,488 N. m, graças aos servomotores kawasaki este robô tem uma potência elevada em seus 6 eixos que juntamente com o alto torque do pulso fornecem um nivelamento da carga montagem útil da flange da ferramenta. Esses modelos de robôs fazem parte da série M caracterizada por técnicas avançadas de engenharia de tecnologia do motor para permitir o alto torque do pulso e o alcance longo, ele possui um excelente manuseio de carga ideal para levantar e manusear cargas pesadas com grande facilidade e alta precisão.

E Controller

Os controladores E são compactos, confiáveis ​​e de alto desempenho, possuem tecnologia avançada na CPU, permitindo maior produtividade e controle de trajetória. Ampla gama de aplicações industriais suportadas pela tecnologia Kawasaki AS que utiliza uma linguagem de programação que fornece controle de seqüência; possível expansão de até 10 eixos externos para controle completo de 16 eixos. Fácil manutenção e diagnóstico graças aos seus componentes modulares e cabos limitados.

  • Ideal para a tensão de distribuição de energia primária de cada região
  • Maior capacidade de expansão
  • Estrutura fechada com sistema de resfriamento indireto
  • Sistema de servo digital
  • Canais E / S 32 (max128)
Especificações principais
 
Carga Máxima de Robô: 420 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 2.778 mm
Alcance máximo vertical: 3.170 mm
Repetibilidade: ± 0,5 mm
Controlador: E34
 
Gama de movimento (°)
 
Eixo JT1: ± 180 °
Eixo JT2: + 90 ° / -45 °
Eixo JT3: + 20 ° / -125 °
Eixo JT4: ± 360 °
Eixo JT5: ± 110 °
Eixo JT6: ± 360 °
 
Velocidade máxima (° / s)
 
Eixo JT1: 80 ° / s
Eixo JT2: 70 ° / s
Eixo JT3: 70 ° / s
Eixo JT4: 80 ° / s
Eixo JT5: 80 ° / s
Eixo JT6: 120 ° / s
 
Aplicações de robô
 
Machine Tending
Manuseio de materiais

Funções

Paletização , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças

Fotos

Diagramas