ABB IRB 4400 M2004

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Um robô extremamente rápido e compacto para manipulação de cargas médias e pesadas. Capacidades excepcionais de versatalidade torná-o adequado para uma variedade de aplicações industriais.
A carga útil entre 45- 60 kg e velocidades elevadas geralmente permite a manipulação de duas peças ao mesmo tempo.
Um design rígido, bem equilibrado e função TrueMove patenteada fornece um movimento suave e rápido em toda a sua área de trabalho. Isto garante qualidade elevada em aplicações tais como o corte. Manobrabilidade rápida faz com que o IRB 4400 seja perfeito para aplicações onde a velocidade e flexibilidade são importantes.
A construção rígida e robusta significa longos intervalos entre as manutenções. Braços de aço bem equilibrados com articulações com 2 rolamentos, um binário-braço no 2 eixo e o uso de caixas de velocidades sem necessidade de manutenção e cabelagem também contribuem para os níveis muito elevados de fiabilidade.
Equipado com o mais recente controlador IRC5.
IRC5 é a quinta geração do controlador de robô da ABB. A sua tecnologia de controle de movimento, TrueMove & QuickMove, é a chave para o desempenho do robô em termos de precisão, velocidade, tempo de ciclo, programação e sincronização com dispositivos externos.
Com base na dinâmica avançada de modelação, o IRC5 otimiza o desempenho do robô para fisicamente obter o menor tempo possível de ciclo (QuickMove) e precisão na trajectória (TrueMove). Juntamente com uma via independente de velocidade, o comportamento de alto desempenho previsível é emitido automaticamente, sem nenhuma ordem dada pelo programador.
Linguagem de programação RAPID
A combinação perfeita de simplicidade, flexibilidade e potência. RAPID é uma linguagem verdadeiramente ilimitada com suporte para programas estruturados, para muitas aplicações.
Comunicação
O IRC5 suporta a última geração de barramentos para I / O e é de confiança para qualquer rede de trabalho. Interfaces para sensores, o acesso remoto ao disco e mensagens de ligação são exemplos dos muitos recursos de rede poderosos.
Informação do Robô:
  • Capacidade máxima Robô: 45 Kg.
  • Alcance máximo: 1960 mm:
  • Repetibilidade: 0.07 mm.
  • Controlador: IRC5 M2004
 
Velocidade máxima do Robô:
  • Eixo 1: 150º/s
  • Eixo 2: 120º/s
  • Eixo 3: 120º/s
  • Eixo 4: 225º/s
  • Eixo 5: 250º/s
  • Eixo 6: 330º/s
 
Área de trabalho do eixo:
  • Eixo 1: +165 to -165º
  • Eixo 2: +96 to -70º
  • Eixo 3: +65 to -60º
  • Eixo 4: +200 to -200º
  • Eixo 5: +120 to -120º
  • Eixo 6: +400 to -400º

Funções

Carga e descarga de peças , Maquinação , Manipulação de peças , Polimento , Colagem – colagem adesiva , Soldadura tubos , Corte por plasma

Fotos

Vídeo

Diagramas