KUKA KR 3 R540

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O KR 3 R540 é um robô pequeno, o mais rápido em sua classe, é compacto e economiza espaço e proporciona a máxima flexibilidade de movimento em espaços rediculados, fonte de alimentação interna, interfaces de braços protegidos, eficiente para conceitos de células. Todo tipo, grande confiabilidade, é muito versátil e preciso, requer manutenção mínima, graças à sua velocidade manipula tempos de ciclo curtos e aumenta a produtividade. Robô muito lucrativo. Parede de montagem, piso, teto.

Mais novo controlador Kuka

Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do futuro. Reduz os custos na automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência e flexibilidade a longo prazo dos sistemas aumentam ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl para LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de forma inteligente.

Recursos do KR C4

  • Simples de planejar, operar e manter
  • Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
  • Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos de controle de operador familiar
  • Expansão do conjunto de comandos para uma programação de caminho mais fácil de usar
  • Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR ​​C2
  • Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle
  • Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
  • Serviços básicos básicos para a máxima consistência de dados
  • Integração perfeita da tecnologia de segurança para novos campos de aplicação
  • Firewall de software integrado para maior segurança de rede
  • Funções de software inovadoras para eficiência de energia otimizada
  • Plataforma tecnológica compatível com o futuro sem hardware proprietário
  • Suporte do processador multi-core para desempenho escalável
  • Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
  • Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
  • Projetado para 400 - 480 VAC
  • Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
  • Refrigeração sem manutenção sem tapetes filtrantes
  • O maior desempenho no menor espaço possível
  • Disponibilidade máxima

Especificações principais
 
Carga Máxima de Robô: 3 Kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 541 mm
Repetibilidade: ± 0,02 mm
Controlador: KR C4 compact
 
Gama de movimento
 
Eixo 1: ± 170 °
Eixo 2: -170 ° / 50 °
Eixo 3: -110 ° / 155 °
Eixo 4: ± 175 °
Eixo 5: ± 120 °
Eixo 6: ± 350 °
 
Velocidade com carga útil avaliada
 
Eixo 1: 530 ° / s
Eixo 2: 529 ° / s
Eixo 3: 538 ° / s
Eixo 4: 600 ° / s
Eixo 5: 600 ° / s
Eixo 6: 800 ° / s
 
Aplicativos de robô
 
Manuseio de máquinas,
Paletização,
Manipulação,
Embalagem e escolha de pedidos,
Aplicação de cola e selante,
Soldagem.

Funções

Paletização , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Montagem de peças , Colagem - colagem adesiva

Fotos

Diagramas