KUKA KR AGILUS fivve

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O KR AGILUS fivve é um robô robusto pequeno e compacto com diferentes variantes com capacidades de carga de 3 a 10 kg, o que o torna lucrativo no uso de células e otimização de espaços, com alcance do braço de 706.7-1101 e 5 eixos controláveis ​​que permitem a continuidade da velocidade proporcionando um alto nível de precisão na repetição e aumentando o rendimento da produção. Posição de montagem no chão e no teto.

Mais novo controlador Kuka

Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do futuro. Reduz os custos na automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência e flexibilidade a longo prazo dos sistemas aumentam ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl para LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de forma inteligente.

Recursos do KR C4

  • Simples de planejar, operar e manter
  • Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
  • Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos de controle de operador familiar
  • Expansão do conjunto de comandos para uma programação de caminho mais fácil de usar
  • Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR ​​C2
  • Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle
  • Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
  • Serviços básicos básicos para a máxima consistência de dados
  • Integração perfeita da tecnologia de segurança para novos campos de aplicação
  • Firewall de software integrado para maior segurança de rede
  • Funções de software inovadoras para eficiência de energia otimizada
  • Plataforma tecnológica compatível com o futuro sem hardware proprietário
  • Suporte do processador multi-core para desempenho escalável
  • Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
  • Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
  • Projetado para 400 - 480 VAC
  • Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
  • Refrigeração sem manutenção sem tapetes filtrantes
  • O maior desempenho no menor espaço possível
  • Disponibilidade máxima

Main specifications

VARIANTS KR 6 R900 fivve KR 10 R1100    fivve  KR 6 R700 fivve KR 6 R700 fivve C KR 10 R1100 fivve C KR 6 R900 fivve C
Maximum Load of Robot: 6 kg 10 kg 6 kg 6 kg 10 kg 6 kg
Number of axis: 5 5 5 5 5 5
Maximum horizontal reach: 901,5 mm 1101 mm 706,7 mm 706,7 mm 1101 mm 901,5 mm
Repeatability: ±0,03 mm ±0,03 mm ±0,03 mm ±0 mm ±0,03 mm ±0,03 mm
Controller: KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact KR C4 compact / KR C4 smallsize-2 KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact
Mounting position Floor Floor Floor Ceiling Ceiling Ceiling

 

Motion range (°)

VARIANTS KR 6 R900 fivve KR 10 R1100    fivve  KR 6 R700 fivve KR 6 R700 fivve C KR 10 R1100 fivve C KR 6 R900 fivve C
Axis 1: ±170° ±170° ±170° ±170° ±170° ±170°
Axis 2: +45° to -186° +45° to -186° +45° to -186° +22.6° to -190° +20° to -190° +22.6° to -190°
Axis 3: +156° to +5° +156° to +5° +156° to +6° +156° to +5° +156° to +5° +156° to +5°
Axis 4: - - - - - -
Axis 5: +120° to -111° +120° to -111° +120° to -111° +90° to -117.6° +95° to -115° +95° to -119°
Axis 6: ±350° ±350° ±350° ±350° ±350° ±350°

 

Maximum speed (°/s)

VARIANTS KR 6 R900 fivve KR 10 R1100    fivve  KR 6 R700 fivve KR 6 R700 fivve C KR 10 R1100 fivve C KR 6 R900 fivve C
Axis 1: 360°/s 300°/s 360°/s 360°/s 300°/s 360°/s
Axis 2: 300°/s  225°/s 300°/s 300°/s 225°/s 300°/s
Axis 3: 360°/s 225°/s 360°/s 360°/s 225°/s 360°/s
Axis 4: - - - - - -
Axis 5: 388°/s 311°/s 388°/s 388°/s 311°/s 388°/s
Axis 6: 615°/s 492°/s 615°/s 615°/s 492°/s 615°/s

 

Robot applications

Measuring
Testing and inspection
Metal die-casting machines
Foundry works
Handling for other machines
Palletizing
Cutting machine tools
Packaging and order picking 
Inserting, mounting
assembly/disassembly operations

 


Funções

Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças , Colagem - colagem adesiva

Fotos

Diagramas