Kuka KR 30-HA

O robô industrial KR 30-HA foi projetado para diferentes usos na indústria, desde manipulação, medição, soldagem, aplicação de cola, tarefas de vazamento e muito mais; Com uma capacidade de carga média entre 30 e 60 kg e uma gama de até 2033 mm, versão padrão do ambiente. Caracteriza-se pela diversidade de variantes, versatilidade e flexibilidade na aplicação de vários setores industriais que oferecem durabilidade e alta precisão em tempos de ciclo curtos; Maior desempenho e pode ser programado de forma fácil e segura por meio de off-line. Posição de montagem no chão.

KR C4 - Controlador Kuka mais novo

Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do futuro. Reduz os custos na automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência e flexibilidade a longo prazo dos sistemas aumentam ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl para LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de forma inteligente.
Recursos do KR C4
- Simples de planejar, operar e manter
- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
- Operação rápida e fácil graças ao uso continuado de conceitos de controle de operador familiar
- Expansão do conjunto de comandos para uma programação de caminho mais fácil de usar
- Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR ​​C2
- Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle
- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
- Serviços básicos básicos para obter a máxima consistência de dados.
- Integração perfeita da tecnologia de segurança para novos campos de aplicação
- Firewall de software integrado para maior segurança de rede
- Funções de software inovadoras para eficiência de energia otimizada
- Plataforma tecnológica compatível com o futuro sem hardware proprietário
- Suporte de processador multi-core para desempenho escalável
- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
- Projetado para 400 - 480 VAC
- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
- Refrigeração sem manutenção sem tapetes filtrantes
- Maior desempenho no menor espaço possível
- Disponibilidade máxima
Especificações principais
 
Carga Máxima de Robô: 30 Kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 2033 mm
Repetibilidade: ± 0,05 mm
Controlador: KR C4
 
Gama de movimento (°)
 
Eixo 1: ± 185 °
Eixo 2: + 35 ° / -135 °
Eixo 3: + 158 ° / -120 °
Eixo 4: ± 350 °
Eixo 5: ± 119 °
Eixo 6: ± 350 °
 
Velocidade máxima (° / s)
 
Eixo 1: 140 ° / s
Eixo 2: 126 ° / s
Eixo 3: 140 ° / s
Eixo 4: 260 ° / s
Eixo 5: 245 ° / s
Eixo 6: 322 ° / s
 
Aplicações de robô
 
Medindo
Teste e inspeção
Máquinas de fundição de metal
Manuseio para outras máquinas
Paletização
Máquinas-ferramentas para corte
Manipulação
Embalagem
Soldagem a laser
Soldadura por arco
Aplicação de adesivos e selantes
Corte a laser
Usinagem
Corte de jato de água
Montagem / desmontagem
Inserção, montagem
Fixação

Funções

Soldadura por arco , Soldadura por pontos , Paletização , Carga e descarga de peças , Maquinação , Manipulação de peças , Medição , Montagem de peças , Corte por laser , Soldadura laser Nd-Yag , Colagem – colagem adesiva , Soldadura tubos

Fotos

Diagramas