KUKA KR 6-2

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Informações
Especificações

O robô industrial KR 6 tem um design aerodinâmico de baixa carga com uma capacidade de 6 kg e um alcance de braço de 1611 mm que oferece excelente acessibilidade em espaços pequenos e economia de espaço nas células. É caracterizada por flexibilidade e versatilidade, uma vez que você possui diferentes variáveis específicas que permitem uma ampla gama de aplicações, graças às suas opções de montagem, este robô demonstra grande rentabilidade na produção.

KR C4 - Controlador Kuka mais novo

Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do futuro. Reduz os custos na automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência e flexibilidade a longo prazo dos sistemas aumentam ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl para LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de forma inteligente.

Recursos do KR C4

- Simples de planejar, operar e manter

- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço

- Operação rápida e fácil graças ao uso continuado de conceitos de controle de operador familiar

- Expansão do conjunto de comandos para uma programação de caminho mais fácil de usar

- Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2

- Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle

- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados

- Serviços básicos básicos para obter a máxima consistência de dados.

- Integração perfeita da tecnologia de segurança para novos campos de aplicação

- Firewall de software integrado para maior segurança de rede

- Funções de software inovadoras para eficiência de energia otimizada

- Plataforma tecnológica compatível com o futuro sem hardware proprietário

- Suporte de processador multi-core para desempenho escalável

- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet

- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema

- Projetado para 400 - 480 VAC

- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada

- Refrigeração sem manutenção sem tapetes filtrantes

- Maior desempenho no menor espaço possível

- Disponibilidade máxima

**Principais características**
VARIANTES	KR 6-2 C	KR 6-2 W	KR 6-2	KR 6-3
Carga máxima do robô:	6 kg	6 kg	6 kg	6 kg
Número de eixo:	6	6	6	6
Alcance horizontal máximo:	1611 mm	1611 mm	1611 mm	1611 mm
Repetibilidade:	± 0,05 mm	± 0,05 mm	± 0,05 mm	± 0,05 mm
Controlador:	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4
Posições de montagem:	Teto	parede	Chão	Chão

Gama de movimento (°)

Eixo 1: ± 185 °
Eixo 2: + 35 ° / -155 °
Eixo 3: + 154 ° / -130 °
Eixo 4: ± 350 °
Eixo 5: ± 130 °
Eixo 6: ± 350 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo 1: 156 ° / s
Eixo 2: 156 ° / s
Eixo 3: 156 ° / s
Eixo 4: 343 ° / s
Eixo 5: 362 ° / s
Eixo 6: 659 ° / s

Aplicações de robô

Medindo
Teste e inspeção
Máquinas de fundição de metal
Trabalhos de fundição
Manuseio para outras máquinas
Paletização
Embalagem e escolha de pedidos
soldagem
Usinagem
Inserção, montagem
operações de montagem / desmontagem
Forjando plantas

Funções

Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças , Colagem - colagem adesiva

Fotos

Diagramas