Fanuc M-10iA / 10S

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A série Fanuc M-10, especializada em robôs articulados para manuseio de cargas leves, possui pulso fino e oco que oferece maior espaço de trabalho, facilidade de integração em células de trabalho e fiação interna para evitar interferência com outros dispositivos. A série Robot oferece tempos de ciclo aprimorados, alto desempenho e é ideal para aplicações de coleta, separação e colocação e tratamento de máquinas.

O robô industrial M-10iA / 10MS com design compacto e leve de braço curto, 6 eixos, desempenho e tempo de ciclo otimizado adequado para aplicações de coleta, pick and place e tratamento de máquinas. Proporciona uma grande economia de espaço devido à sua flexibilidade de posição de montagem no piso, teto, ângulo e parede.

Recursos do R-30iA

O controlador R-30iA precisa de menos de 1 minuto para iniciar (e menos ainda com o software básico apenas). Em caso de falha de energia:

O programa do robô é reiniciado muito mais rápido do que com qualquer programa baseado em PC (sistema operacional não Windows).

A função de reinício a quente permite reiniciar com segurança e continuar a produção após falha de energia: não há necessidade de refazer todo o movimento.

Verificação de tolerância de retomada única: no caso de qualquer interrupção do programa, o robô memoriza automaticamente sua posição antes da falha. Quando o programa continua, ele verifica se o robô foi movido para fora de uma tolerância predefinida. Isso evita movimentos inesperados e colisões.

Aumento do tempo de atividade (disponibilidade do robô)

CONTROLE DE VIBRAÇÃO

Graças às capacidades aprimoradas de hardware e software, o controlador R-30iA oferece um controle de vibração do robô muito melhor. Isso reduz muito os tempos de aceleração e desaceleração do robô, levando a tempos de ciclo reduzidos.

VASTA GAMA DE CONEXÕES (USB2), INTERFACE PCMCIA ...

O controlador R-30iA possui uma interface USB no painel frontal e uma interface PCMCIA dentro do gabinete de controle

2 conexões de interface serial (RS232C, RS422) disponíveis

Isso permite backups e restauração rápidos e econômicos de dados e programas.

O FANUC iPendant é um controlador inteligente e está disponível como padrão (exceto para PaintTool). A tela de toque está disponível como opção.

  • Acesso via Ethernet a sites
  • Status de exibição pendente de equipamentos periféricos e outras páginas de servidor web html de robôs (quando disponível)
  • Visor colorido de várias janelas
  • Tela personalizável
  • Trabalho mais fácil com o robô, produtividade aprimorada.

Especificações principais

Carga Máxima do Robô: 10 kg
Número do eixo: 6
Alcance horizontal máximo: 1101 mm
Repetibilidade: ± 0,04 mm
Controlador: R30iA

Faixa de movimento (°)

Eixo J1: 340 ° (360) °
Eixo J2: 250 °
Eixo J3: 441 °
Eixo J4: 380 °
Eixo J5: 280 °
Eixo J6: 720 °
 
Velocidade máxima (° / s)

Eixo J1: 260 ° / s
Eixo J2: 280 ° / s
Eixo J3: 315 ° / s
Eixo J4: 420 ° / s
Eixo J5: 420 ° / s
Eixo J6: 720 ° / s
 
Aplicativos de robô

Manuseio de peças
Escolha e coloque
Tratamento de máquinas.

Funções

Carga e descarga de peças , Manuseio de peças

Fotos

Diagramas