ABB IRB 4600

Awaiting more stock

O IRB 4600 com novo design compacto, caracterizado por sua otimização em tempos de ciclo, velocidade máxima, alta precisão e ampla gama de trabalhos de até 1,73 m de alcance vertical, flexibilidade do piso de montagem, inclinado, semi-estante e invertido. o IRB 4600. A Foundry Plus inclui o IP 67 em uma versão Foundry Plus com uma classificação de proteção IP 67 resistente para ambientes hostis que proporcionam maior produção e produtividade.

Equipado com o último controlador IRC5.

O IRC5 é o controlador de robôs da quinta geração da ABB. A tecnologia de controle de movimento, TrueMove & QuickMove, é a chave para o desempenho do robô em termos de precisão, velocidade, tempo de ciclo, programabilidade e sincronização com dispositivos externos.

Com base na modelagem dinâmica avançada, o IRC5 otimiza o desempenho do robô para o tempo de ciclo fisicamente mais curto possível (QuickMove) e precisão precisa do caminho (TrueMove). Juntamente com um caminho independente de velocidade, o comportamento previsível e de alto desempenho é entregue automaticamente, sem a necessidade de ajuste pelo programador.

Linguagem de programação RAPID
A combinação perfeita de simplicidade, flexibilidade e poder. O RAPID é um idioma verdadeiramente ilimitado com hosts de recursos avançados e suporte poderoso para muitos aplicativos de processo.
Comunicação
O IRC5 suporta os buses de campo de última geração para E / S e é um nó bem comportado em qualquer rede de planta. As interfaces do sensor, o acesso remoto ao disco e a mensagem do soquete são exemplos de muitos recursos de rede poderosos.

Main specifications 

Robot version IRB 4600- 60/2.05 IRB 4600- 45/2.05 IRB 4600- 40/2.55 IRB 4600- 20/2.50
Maximum Load of Robot 60 kg 45 kg 40 kg 20 kg
Number of axis 6+3 external (up to 36 with MultiMove) 6+3 external (up to 36 with MultiMove) 6+3 external (up to 36 with MultiMove) 6+3 external (up to 36 with MultiMove)
Maximum reach 2050 mm 2050 mm 2550 mm 2510 mm
Position repeatability RP 0.06 mm 0.05 mm 0.06 mm 0.05 mm
Path repeatability RT 0.46 mm 0.13 mm 0.28 mm 0.17 mm
Controller IRC5 Single cabinet, IRC5 Dual cabinet IRC5 Single cabinet, IRC5 Dual cabinet IRC5 Single cabinet, IRC5 Dual cabinet IRC5 Single cabinet, IRC5 Dual cabinet

 Motion range (°)

Robot version IRB 4600- 60/2.05 IRB 4600- 45/2.05 IRB 4600- 40/2.55 IRB 4600- 20/2.50
Axis 1 +180° to -180° +180° to -180° +180° to -180° +180° to -180°
Axis 2 +150° to -90° +150° to -90° +150° to -90° +150° to -90°
Axis 3 +75° to -180° +75° to -180° +150° to -90° +75° to -180°
Axis 4 +400° to -400° +400° to -400° +400° to -400° +400° to -400°
Axis 5 +120° to -125° +120° to -125° +120° to -125° +120° to -120°
Axis 6 +400° to -400° +400° to -400° +400° to -400° +400° to -400°

 Maximum speed (°/s)

Robot version IRB 4600- 60/2.05 IRB 4600- 45/2.05 IRB 4600- 40/2.55 IRB 4600- 20/2.50
Axis 1 175°/s 175°/s 175°/s 175°/s
Axis 2 175°/s 175°/s 175°/s 175°/s
Axis 3 175°/s 175°/s 175°/s 175°/s
Axis 4 250° 250° 250° 360°
Axis 5 250° 250° 250° 360°
Axis 6 360° 360° 360° 500°

Robot applications
 
Arc Welding
Assembly
Material Handling
Machine Tending
Material Removal
Cleaning/Spraying
Dispensing
Packing
Laser Cutting
Laser Welding
 

 


Funções

Soldadura por arco , Manipulação de peças , Montagem de peças , Corte por laser , Soldadura laser Nd-Yag , Soldadura tubos

Fotos

Diagramas