KUKA KR 60 HA-C

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KR 60 robô HA-C 6 eixos de carga média de 30kg e alcance de 2429 mm
Da série robótica Kuka KR 60 caracterizada por sua versatilidade e flexibilidade para diferentes aplicações, pode ser programada com precisão off-line, altamente confiável para planejamento de processos, requisitos de manutenção reduzidos, otimizado com motores e caixas de engrenagens que garante alta performance em tempos de ciclo e precisão . Posições de montagem. Teto.

Mais novo controlador Kuka

Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do futuro. Reduz os custos na automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência e flexibilidade a longo prazo dos sistemas aumentam ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl para LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de forma inteligente.

Recursos do KR C4

  • Simples de planejar, operar e manter
  • Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
  • Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos de controle de operador familiar
  • Expansão do conjunto de comandos para uma programação de caminho mais fácil de usar
  • Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR ​​C2
  • Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle
  • Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
  • Serviços básicos básicos para a máxima consistência de dados
  • Integração perfeita da tecnologia de segurança para novos campos de aplicação
  • Firewall de software integrado para maior segurança de rede
  • Funções de software inovadoras para eficiência de energia otimizada
  • Plataforma tecnológica compatível com o futuro sem hardware proprietário
  • Suporte do processador multi-core para desempenho escalável
  • Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
  • Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
  • Projetado para 400 - 480 VAC
  • Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
  • Refrigeração sem manutenção sem tapetes filtrantes
  • O maior desempenho no menor espaço possível
  • Disponibilidade máxima
Especificações principais
 
Carga máxima do robô: 60 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 2033 mm
Repetibilidade: ± 0,05 mm
Controlador: KR C4
 
Gama de movimento, softwares limitados
 
Eixo 1: ± 185˚
Eixo 2: + 35˚ a -135˚
Eixo 3: + 158˚ a -120˚
Eixo 4: ± 350˚
Eixo 5: ± 119˚
Eixo 6: ± 350˚
 
Velocidade do movimento do robô
 
Eixo 1: 128˚ / s
Eixo 2: 102˚ / s
Eixo 3: 128˚ / s
Eixo 5: 260˚ / s
Eixo 4: 245˚ / s
Eixo 6: 322˚ / s
 
Aplicativos de robô
 
Manipulação de máquinas
Paletização,
Manipulação,
Embalagem e escolha de pedidos,
Soldagem,
Aplicação de cola e selante,
Corte a laser,
Usinagem,
Soldadura por arco,
Soldagem a laser.

Funções

Soldadura por arco , Soldadura por pontos , Paletização , Maquinação , Manipulação de peças , Soldadura laser Nd-Yag , Soldadura tubos

Fotos

Diagramas