KUKA KR 60 L45-2 JET

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KR 60 L45-2 JET de carga média de série KR 60 JET robot de pórtico. Ele fornece altas velocidades, minimiza os tempos de ciclo, proporciona valores de aceleração ótimos e máxima repetibilidade, o comprimento variável do eixo linear permite superar distâncias de até 30 m e concatenar várias máquinas, o seu design oferece a máxima flexibilidade para trabalhar no espaço Reduzido para um alta velocidade e precisão na repetição e assim aproveitar o máximo de espaço de trabalho.

Mais novo controlador Kuka

Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do futuro. Reduz os custos na automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência e flexibilidade a longo prazo dos sistemas aumentam ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados - desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl para LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de forma inteligente.

Recursos do KR C4

  • Simples de planejar, operar e manter
  • Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
  • Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos de controle de operador familiar
  • Expansão do conjunto de comandos para uma programação de caminho mais fácil de usar
  • Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR ​​C2
  • Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle
  • Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
  • Serviços básicos básicos para a máxima consistência de dados
  • Integração perfeita da tecnologia de segurança para novos campos de aplicação
  • Firewall de software integrado para maior segurança de rede
  • Funções de software inovadoras para eficiência de energia otimizada
  • Plataforma tecnológica compatível com o futuro sem hardware proprietário
  • Suporte do processador multi-core para desempenho escalável
  • Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
  • Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
  • Projetado para 400 - 480 VAC
  • Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
  • Refrigeração sem manutenção sem tapetes filtrantes
  • O maior desempenho no menor espaço possível
  • Disponibilidade máxima
Especificações principais
 
Carga Máxima de Robô: 45 Kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 1882,5 mm
Repetibilidade: ± 0,07 mm
Controlador: KR C4
 
Gama de movimento, limitada em software
 
Eixo 1:
Eixo 2: 0 ° a -180 °
Eixo 3: + 158 ° a -120 °
Eixo 4: +/- 350 °
Eixo 5: +/- 119 °
Eixo 6: +/- 350 °
 
Velocidade com carga útil avaliada
 
Eixo 1: 3,2 m / s
Eixo 2: 120 ° / s
Eixo 3: 166 ° / s
Eixo 4: 260 ° / s
Eixo 5: 245 ° / s
Eixo 6: 322 ° / s
 
Aplicativos de robô
 
Paletização
Manipulação
Embalagem e escolha de pedidos
Aplicação de cola e selante
Soldadura por arco
Operações de manuseio
Corte a laser
Fixação
Inserção, montagem
Corte de jato de água
Usinagem
Soldagem a laser
Forjando plantas

Funções

Soldadura por arco , Soldadura por pontos , Paletização , Carga e descarga de peças , Maquinação , Manipulação de peças , Medição , Montagem de peças , Corte por laser , Colagem – colagem adesiva

Fotos

Diagramas