ABB IRB 4600

Nova geração do famoso 4400. Juntamente com o controlador do robô M2004 IRC5

Novos mecanismos que caracterizam:

  • Sharpest precisão de trajetória e controle de movimento no mercado
    Adquirir qualidade elevada e consistente em sua produção.
  • Ampla faixa de trabalho Ultra
    capacidade de prateleira semi. Até 1,73 cm verticais chegar para baixo.
  • Tempos de ciclo curto
    Até o tempo de ciclo de 20-25% mais curto do que os seus precursores.
  • Possibilidades de montagem flexíveis
    Pode ser montado de várias maneiras, no chão, semi-prateleira, inclinado ou mesmo pendurado.
  • grande proteção
    Todas as versões do IRB 4600 suporta totalmente o padrão IP 67 e pode ficar ambientes agressivos, tais como na fundição e limpeza.

Equipado com o mais recente controlador IRC5.

IRC5 é a quinta geração do controlador do robô da ABB. Sua tecnologia de controle de movimento, TrueMove & QuickMove, é a chave para o desempenho do robô em termos de precisão, velocidade, ciclo de tempo, programação e sincronização com dispositivos externos.

Com base em modelagem dinâmica avançada, o IRC5 optimiza o desempenho do robô para o fisicamente menor tempo possível ciclo (QuickMove) e precisão caminho preciso (TrueMove). Juntamente com um caminho independente da velocidade, o comportamento previsível e alto desempenho é emitido automaticamente, sem sintonia exigida pelo programador.

linguagem de programação RAPID
A combinação perfeita de simplicidade, flexibilidade e ness powerful-. RAPID é uma linguagem verdadeiramente ilimitado com os anfitriões de recursos avançados e poderoso apoio para muitas aplicações de processo.
Comunicação
O IRC5 suporta os state-of-the-art barramentos de campo para I / O e é um nó bem-comportado em qualquer rede da fábrica. interfaces de sensor, o acesso ao disco remoto e mensagens de soquete são exemplos dos muitos recursos de rede poderosas.

 

Especificações Gerais

  • Carga máxima de robô: 45 kg
  • alcance horizontal máxima: 2005 milímetros
  • Repetibilidade: 0,06 mm
  • Controlador: M2004 IRC5

Movimento Robot velocidade

  • Eixo 1: 175º / s
  • Eixo 2: 175º / s
  • Eixo 3: 175º / s
  • Eixo 4: 250º / s
  • Eixo 5: 250º / s
  • Eixo 6: 360º / s

Amplitude de funcionamento do eixo

  • Eixo 1: + 180 ° a -180 °
  • Eixo 2: + 150 ° a -90 °
  • Eixo 3: + 75 ° a -180 °
  • Eixo 4: + 400 ° a -400 °
  • Eixo 5: + 120 ° a -125 °
  • Eixo 6: + 400 ° a -400 °

Funções

Soldadura por arco , Paletização , Carga e descarga de peças , Maquinação , Manipulação de peças , Polimento , Montagem de peças , Corte por laser , Soldadura laser Nd-Yag , Colagem – colagem adesiva