ABB IRB 4600 M2004

Nova geração do famoso 4600: ABB IRB4600 com mais extensão. Acoplado ao controlador de robô M2004 IRC5

Nova mecânica corporal com:

  • Precisão de caminho e controle de movimento mais nítidos do mercado
    Adquira qualidade elevada e consistente em sua produção.
  • Faixa de trabalho ultra ampla
    Capacidade de semi-prateleira. Alcance vertical de até 1,73 cm para baixo.
  • Tempos de ciclo curtos
    Tempo de ciclo até 20-25% mais curto do que seus precursores.
  • Possibilidades de montagem flexíveis
    Pode ser montado de várias formas, no chão, semi-prateleira, inclinado ou mesmo suspenso.
  • Grande proteção
    Todas as versões do IRB 4600 suportam totalmente o padrão IP 67 e podem suportar ambientes agressivos, como fundição e limpeza.

Equipado com o controlador IRC5 mais recente.

IRC5 é o controlador de robô de quinta geração da ABB. Sua tecnologia de controle de movimento, TrueMove e QuickMove, é a chave para o desempenho do robô em termos de precisão, velocidade, tempo de ciclo, programabilidade e sincronização com dispositivos externos.

Com base na modelagem dinâmica avançada, o IRC5 otimiza o desempenho do robô para o tempo de ciclo fisicamente mais curto possível (QuickMove) e precisão de caminho precisa (TrueMove). Junto com um caminho independente da velocidade, o comportamento previsível e de alto desempenho é fornecido automaticamente, sem necessidade de ajuste pelo programador.

Linguagem de programação RAPID
A combinação perfeita de simplicidade, flexibilidade e potência. RAPID é uma linguagem verdadeiramente ilimitada com hosts de recursos avançados e suporte poderoso para muitos aplicativos de processo.
Comunicação
O IRC5 suporta os barramentos de campo de última geração para E / S e é um nó bem-comportado em qualquer rede de planta. Interfaces de sensores, acesso remoto a disco e mensagens de soquete são exemplos dos muitos recursos de rede poderosos.

Especificações Gerais

  • Carga Máxima do Robô: 45 Kg
  • Alcance horizontal máximo: 2050 mm
  • Repetibilidade: 0,06 mm
  • Controlador: IRC5 M2004

Velocidade de movimento do robô

  • Eixo 1: 175º / s
  • Eixo 2: 175º / s
  • Eixo 3: 175º / s
  • Eixo 4: 250º / s
  • Eixo 5: 250º / s
  • Eixo 6: 360º / s

Faixa de trabalho do eixo

  • Eixo 1: + 180 ° a -180 °
  • Eixo 2: + 150 ° a -90 °
  • Eixo 3: + 75 ° a -180 °
  • Eixo 4: + 400 ° a -400 °
  • Eixo 5: + 120 ° a -125 °
  • Eixo 6: + 400 ° a -400 °

Funções

Soldagem a arco , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Polimento , Montagem de peças , Corte por laser , Soldadura laser Nd-Yag , Colagem - colagem adesiva